TwinCAT3.1学习笔记_V1.01_20150924:TwinCAT(TheWindowsControlandAutomationTechnology,基于Windows的控制和自动化技术)自动化软件是控制系统的核心部分。TwinCAT软件系统可将任何一个基于PC的系统转换为一个带多PLC、NC、CNC和机器人实时操作系统的实时控制系统。TwinCAT3是TwinCAT2进一步发展的产物