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讲电机控制的很好的一份文档，基于C2000。有电机学的一些知识，也有软件相关的描述
自动化控制中的很好的软件希望大家能好好利用
很基本的关于变分法和最优控制理论的数据高清版本非常适合自学欢迎一起讨论
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有关船舶航迹交叉误差控制，将航迹差控制在最小允许范围内，达到最优控制效果
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优化控制是指在给定的约束条件下，寻求一个控制系统，使给定的被控系统性能指标取得最大或最小值的控制。该书是国外经典优化控制教材，为英文版。
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