本文是对d'Alembert诞辰一百周年的致敬。它研究了达朗伯(1717-1783)如何通过笛卡尔的教育吸收和发展牛顿科学。他的笛卡尔主义涉及知识原理的可理解性和合理性的概念。他对牛顿科学的发现,动力学定律和引力定律以及解决机械问题的数理方法确定了他的工作方向。然而,达朗伯的工作不仅是牛顿物理学的发展,而且是利用牛顿(1642-1727)和莱布尼兹(1646-1716)提出的微积分和积分学对力学进行真正的概念重组。