仿照第七届飞思卡尔电磁组智能自平衡小车系统。利用MFC技术，上位机，主要测试自平衡小车，陀螺仪和加速度计，进行卡尔曼滤波，源代码和源程序。可debug成exe..方便直观看到小车的陀螺仪和加速度计参数，及时修改。