提出一种自适应小波阈值去噪方法,该方法综合软、硬阈值函数的优点,构建了改进的阈值函数,赋予融合系数μ非定值表达式,使其具有较好的适应性。针对采煤机振动信号采集过程中的背景噪声较大的问题,采取分段阈值的方式,阈值根据信号分解层数的不同来确定。Matlab仿真实验表明,与软、硬阈值去噪法相比,改进的阈值去噪法去噪能力更强,而且能更好地保留原始信号的特征,对原始信号的重构更为准确。运用该方法对采煤机摇臂所采集的振动信号进行去噪处理,有效地去除了高频噪声信号,保留了齿轮啮合频率所在的低频频段,提高了信号的信噪比。