给出了该直流电机数字控制系统的详细的硬件电路设计方案,介绍了数据处理板和功率驱动板的主要功能模块的设计。给出了基于频率法的直流伺服系统的校正设计过程,并进行了仿真研究。还给出了系统软件设计思想,并采用C语言和汇编语言进行混合编程,