内核版本4.14.36，ighethercat-1.5.2，xenomai-3.0.5，硬件平台ebaz4205矿卡（咸鱼100块一片），加载命令fatloadmmc00x2000000image.ub;bootm0x2000000 insmodec_master.komain_devices=00:0a:35:00:01:22;insmodec_e1000.ko;ethercatpdos。具体问题联系33141585@qq.com