AVR单片机应用广泛，操作简单，编译器也有很多，不同的编译器之间移植往往存在很多问题，Atmel关于AVR单片机DATASHEET上汇编指令在很多编译器上无法正常运行，例如，IIC驱动在ICC上运行正常，而在CODEVISIONAVR上运行不了。此文档针对稳定的ICC编译器讨论UCOS的移植