张量飞行动力学使用笛卡尔张量解决了飞行动力学问题，笛卡尔张量在坐标变换下是不变的，而不是吉布斯向量在时变变换下会改变。排名第二的三个张量起着重要的作用，并且是本文的主题：惯性矩，旋转和角速度张量。证明了控制参考系移动的新定理，该定理用于从旋转张量导出角速度张量。作为应用，推导了一般的捷联惯性方程，并研究了惯性张量的时间变化率对导弹动力学的影响。