绝对的好东西，上层调用，实现USB功能，避免大量的模块编译工作 1初始化设备接口 　　这些接口也可以称为核心函数，它们主要用来初始化并寻找相关设备。 　　usb_init 　　函数定义：voidusb_init(void); 　　从函数名称可以看出这个函数是用来初始化相关数据的，这个函数大家只要记住必须调用就行了，而且是一开始就要调用的. 　　usb_find_busses 　　函数定义：intusb_find_busses(void); 　　寻找系统上的usb总线，任何usb设备都通过usb总线和计算机总线通信。进而和其他设备通信。此函数返回总线数。 　　usb_find_devi