轻轨列车改造项目中基于MSP430与SJA1000的CAN总线通信节点设计,袁利大,马洪连,轻轨列车工作环境的高压辐射、高速运行以及强烈震动等特点,使其对现场通信总线的要求比较高。目前较流行的工业现场总线中,CAN总