ur机械臂客户端反馈信息解析，控制器始终通过控制器中的几个服务器插座提供表示机器人状态的数据，例如位置，温度等。从每个服务器套接字传输的数据可以彼此不同。可以编写自定义程序来读取这些流。完整说明（excel表）