冶金机械目录

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该ppt介绍了振动的基本知识,为振动一般知识。

控制机械臂末端进行直线绘制,在进行机械臂控制时,使用逆解求解程序得到八组逆解,从中选择一组转角之和最小,且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制,使之平滑运动。

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