使用STM32F103的USB实现了自定义HID通信。每次可收发64字节数据。上位机使用VB编写。含keil的STM32工程和vb上位机源码。 STM32的USB完全自己编写代码实现，没有使用官方的库。方便加入您的项目中。上位机类似串口调试助手，稍微修改即可用于您的项目。