针对现有煤岩硬度性状识别方法不能满足采煤机滚筒实现自动调高技术的需要,提出摇臂振动信号时频域能量特征识别煤岩硬度的方法。采用自主研发并取得煤安认证的矿用振动加速度传感器开展井下测试,以综采工作面采煤机摇臂处实测振动加速度信号为研究对象,利用小波包信号分析方法,得到第3层4个频率成分的时频域分解信号,根据系数重构后的函数表达式,计算各个频段内的信号能量作为特征向量,确定采煤机截割煤岩时摇臂振动特征。MG180/420-BWD薄煤层采煤机在兖矿集团南屯煤矿测试结果表明,小波包时频域能量特征向量对截割煤岩硬度敏感,该特征向量间接判定截割工况效果良好。