新型正铲挖掘机工作装置的优化设计,丁华锋,曹宇,正铲挖掘机是一种重要的挖掘铲运设备并广泛应用于大型工程建设。本文研究了一种适合正铲挖掘的新型多连杆机构,并应用D-H法建立了