设A车道与B车道交叉组成十字路口，A是主道，B是支道，直接对车辆进行交通管理，基本要求如下： （1）用发光二极管模拟交通信号灯； （2）正常情况下，A、B两车道轮流放行，A车道放行绿灯亮，其中3秒用于警告（黄灯亮）；B车道放行绿灯亮，其中3秒用于警告（黄灯亮）；A、B车道放行、禁止通行时间自己定义； （3）有紧急车辆通过时，按下某开关使A、B车道均为红灯，紧急情况解除后，恢复正常控制。