直流电动机刚与电源接通的瞬间，转子尚未转动起来时，他励电动机的电枢电流成为启动电流，这是的电磁转矩成为起动转矩。 他励电动机在起动瞬间，转速n=0，电动势E=0，起动电流一般可达电枢电流额定值的10~20倍。这样大的电流是换向所不允许的。同时起动转矩也能达到额定转矩的10~20倍。起动大一些比较好，但是过大的起动转矩会使电动机和他所拖动的生产机械遭受突然的巨大冲击，以致损坏传动机构（如齿轮）和生产机械。由此可见，除了额定功率在数百瓦以下的微型直流电动机，因电枢绕组导线细、电枢电阻Ra大、转动惯量又比较小、可以直接起动外，一般的直流电动机是不允许采用直接起动的。为此，必须将起动电流限制在允许范围