依据二阶最速开关设计的TD微分网络的matlab程序；程序中对原始波形/TD微分/巴特沃斯低通滤波器几种输出波形进行了对比，可看出各自波形实现优缺点；使用过程中，许自己根据情况对跟踪加速度进行调整