PJSIP PJSIP是一个开源的SIP协议库，它实现了SIP、SDP、RTP、STUN、TURN和ICE。PJSIP作为基于SIP的一个多媒体通信框架提供了非常清晰的API，以及NAT穿越的功能。PJSIP具有非常好的移植性，几乎支持现今所有系统：从桌面系统、嵌入式系统到智能手机。　　 PJSIP同时支持语音、视频、状态呈现和即时通讯。PJSIP具有非常完善的文档，对开发者非常友好。　　 PJSIP由BennyPrijono、PerryIsmangil在2005年创建，之后不久，NanangIzzuddin、SauwMing加入开发团队。2006年成立TeluuLtd.，成为开发