linuxheaders4.9.38xenomai3.1_4.9.38xenomai3.110.00.Custom_amd64.deb
带xenomai补丁的linux内核源码。
sudodpkg-ilinux-headers-4.9.38-xenomai-3.1_4.9.38-xenomai-3.1-10.00.Custom_amd64.deb进行安装
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