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基于传统机器人控制系统,根据直角坐标式机器人钻杆搬运系统实际需求,选取PLC 作为直角坐标式机器人主控制器,确定控制系统功能为手/自动操作、运动路径规划、生产参数设定、故障报警及处理等。在此基础上,确
基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计
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Git是一个开源的分布式版本控制系统，用以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本管理。Git 是 Linus Torvalds 为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。
针对目前煤矿井下采掘设备的控制模式,结合煤矿采掘设备的特点与发展需求,设计了可扩展的分布式控制系统。完成了电控系统结构框架和功能模块的设计,描述了系统可扩展性与网络结构,阐述了中央控制层、数据采集层和
引 言 自20世纪90年代以来,数字化技术取得突飞猛进的发展。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它主要用来代替继电器实现
现场总线与分布式控制比较不错的概述希望对大家有用
先进控制软件在分布式控制系统中的技术创新和应用案例是计算机专业论文中的一个重要研究方向。本文提供了范文模板，涵盖了先进控制软件技术在分布式环境中的具体应用案例。通过深入分析系统中的各个节点之间的协同工
Design of Robot Control System Based on AvrX Operating System
机器人技术是二十世纪最伟大的发明之一。从某种意义上讲,一个国家 机器人技术水平的高低反映了这个国家综合技术实力的高低。机器人已在工 业领域得到了广泛的应用,而且正以惊人的速度不断向军事、医疗、服务、
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