乒乓球机器人击球轨迹预测中的反弹模型研究,陈晓鹏,薛景涛,反弹模型的精确性直接影响乒乓球机器人击球轨迹预测的精确性。本文提出了一种基于动量定理和动量矩定理的描述乒乓球与球桌、乒乓