鉴于工业机器人领域技术预见研究缺乏专利大数据，本文介绍了一种基于专利挖掘和知识图谱的改进方法。首先，从选定的专利中提取SAO结构，其次，基于提取的SAO结构，计算出专利之间的相似度；其次，基于计算出的专利相似度矩阵绘制专利网络和专利图，技术演进过程和工业机器人的未来趋势是从专利网络中总结，未来的潜在技术机会将根据专利地图中确定的技术空缺进行预测。最后，本文确定了工业机器人领域的六个关键技术领域和四个潜在技术机遇。