西门子运动控制系统SIMOTION问题pdf,西门子运动控制系统SIMOTION问题:SIMOTION与SIMATIC之间通过PNI-设备进行通讯(更新版),介绍了SIMOTION运动控制器与SIMATIC控制器之间通过PROFINETI设备进行通讯的方法