EBJ120悬臂式掘进机行走减速器稳态温度场研究

满来梁煤矿回风斜井倾角25°,斜长418.9m,采用EBZ-150型悬臂式掘进机掘进,CASS-C15型小型挖掘机装岩,6m3前卸式箕斗提升。地面设翻车架,将矸石从箕斗直接卸入自卸汽车内,运到排矸场地

设计了基于组态软件的悬臂式掘进机远程监控系统,机载控制机从CAN总线局域网中采集各种参数和状态信息,接受远程控制器的工作任务,完成控制算法解算,向CAN总线局域网中发布控制命令,远程控制机通过无线以太

掘进机在煤矿巷道中的位置及姿态检测是实现煤矿巷道自动化掘进的基础,因此提出了悬臂式掘进机位置及姿态检测方法及实现,即通过在悬臂式掘进机上安装超声波传感器、油缸行程传感器、陀螺仪传感器等检测装置,实现悬

为了解决煤矿井下巷道掘进过程中因粉尘大，掘进机司机视野受限，导致截割效率低下，巷道成形质量不佳等问题，提出一种截割头位姿视觉测量的方法，实现巷道掘进过程的可视化监测。介绍了辅助截割导引系统的轨迹控制方

阐述了悬臂式掘进机导航定位问题,并分析了其特殊性,给出了其数学描述;详细分析了掘进机光电导航和位姿检测技术现状、掘进机惯性导航技术现状、基于多信息融合的掘进机导航定位技术现状,并进行了比较与评价。得出

为实现煤巷机械化快速掘进与架棚(U型钢)支护协调配套的技术要求,研发了悬臂式掘进机机载支护作业平台,确定了该作业平台总体结构方案及技术参数,作业平台采用"分级控制,顺序伸缩"的操纵

主要介绍了悬臂式掘进机伸缩臂的结构组成和工作原理,分析现有掘进机伸缩臂结构,总结存在的问题并进行优化设计,提高其可靠性。

基于Pro/E的悬臂式掘进机的装配和仿真，蒲志新，范超，掘进机作为煤炭生产中的重要设备。近年来随着对煤炭开采机械化要求的提高，对掘进机的性能可靠性等方面的要求也不断的提高。本文

EBZ135CT悬臂式掘进机是一种针对粉尘和瓦斯问题突出严重的中小断面半煤岩巷道开拓掘进而设计的新型综掘设备。该机型液压系统包括了泵站系统、控制油系统、一运马达回路、后支承油缸回路、星轮马达回路、铲板

介绍了3种基本液压控制系统,并对能耗情况做了对比分析;阐述了负载敏感技术及节能原理;分析了悬臂式掘进机负载敏感控制系统在不同速度和负载变化下的调节过程;指出了这种控制系统的特点。