仿生摩擦学在圆柱摩擦轮传动中的应用,黄维刚,高朋朋,在传动比要求不是特别精确的情况下,圆柱摩擦轮传动结构有着广泛的应用。摩擦轮传动中,为了增大摩擦驱动力,要求摩擦轮之间压紧�