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在平常的项目中，经常在控制器里面各种 tableview 的代理回调，这些代码感觉都差不多，那么是否可以归纳到其他类里面呢？
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NFSplitViewController 是款简单的分离视图控制器,支持 Mac OS X。
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PID算法调节和控制器参数！各个参数作用解析！
模糊PD和模糊PI控制器，对于学习模糊控制的很有作用，还有PID的
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