本项目由玩具小车改装而成，以单片机为核心，配以速度控制、电机正反转控制、速 度、时间及路程显示、地面及转速检测三部分的外围设备，能在跑道上顺利往返，准确定位。 速度控制模块使用PWM脉冲调制信号控制小车速度，能够比较准确地实现档位的变换。 地面及转速检测模块使用红外线作为检测媒介，对地面或车轮上的黑色和白色部分比较敏 感，输出高低电平供单片机处理。显示部分主要使用了四位数码管作为路程 和时间的显示，并且使用发光二极管作为小车行驶状态的标志。