V4l2读取USB摄像头MJPG和yuyv数据，并实时显示摄像头的数据
基于V4L2的视频驱动开发，详细讲述了在V4L2框架下进行linux视频驱动的开发，相信对初学者会有帮助
V4L2视频应用开发编程或学习用的，不错的入门教材和编程参考
v4l2操作实际上就是open()设备，close()设备，以及中间过程的ioctl()操作。对于ioctl的调用，要注意对errno的判断，如果调用被其他信号中断，即errno等于EINTR的时候，
V4L2 driver architecture.pdf
linux系统下使用C语言，使用v4l2支持YUYV（YUV420格式）保存为bmp图像，无需额外库。
本程序是采用三个线程来完成接收服务器的控制命令，根据控制命令实现视频采集和cpu内存占有率的计算，视频采集是基于v4l2视频采集和传输的代码。
在Qt桌面下读取v4l2数据，rgb888编码色彩模式，分辨率640*480，可以直接读取电脑摄像头或usb摄像头显示。
内容包括1.V4L2spec中文v0.625.pdf2.v4l2api document.pdf3.v4l2编程经典.pdf4.V4L2驱动编写指南.pdf5.V4L2驱动程序架构.pdf
ioctl VIDIOC_ENCODER_CMD,VIDIOC_TRY_ENCODER_CMD - 执行编码器命令 ioctl VIDIOC_ENUMAUDIO - 枚举音频输入 ioctl VIDI
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