FPS2800B12C4是一款测量液体温度、密度、粘度、介电常数的高性能传感器。它采用了CAN总线J1939通信协议。 该程序采用北京中嵌凌云的STM32开发板EMB8612IA，来实现对流体传感器信号的采集并利用串口输出。该程序实现了CAN通信J1939协议请求模式。