因为Android5.1Android6.0的内核是Linux3.10以上的，所以和曾经修改board_info的形式有所区别，我们需要修改dts。 以展讯平台为例，查阅硬件资料，我们了解到使用的是i2c1组总线，i2c地址是0x28。 IRQ用的GPIO是229，VEN用的GPIO是226，固件下载管脚DWN（firm-gpio）用的GPIO是228。在dts的i2c1中添加节点：