当前综采工作面煤层和装备都是分开建模，缺少将两者的运行关系进行融合的方法和案例，导致构建的虚拟生产系统与实际情况偏差过大。利用虚拟现实软件Unity3D的物理仿真引擎，对虚拟装备之间和装备与虚拟煤层之间的相互作用关系进行编译，获得关键的运行信息、特征和状态，目的是实现“煤层+装备”的联合虚拟仿真运行。基于逆向重构技术与Mesh网格碰撞体技术建立由虚拟固有煤层和虚拟实时更新煤层两部分组成的虚拟煤层仿真系统，对装备进行协同仿真，建立装备与煤层虚拟作用模型，研究与煤层底板直接进行作用的装备行为的仿真方法，包括刮板输送机虚拟铺设、液压支架群虚拟支撑和采煤机虚拟截割煤层顶底板。以井下地质探测数据点为基础