gsl1.15.tar.gz

matlab代码。通过加速度与角速度预测roll+pitch,基于欧垃角。因为没有计算静态的bias,所以最终的roll存在一个offset,觉得有需要的可以下载。

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linux下好用的redis的c客户端源代码,直接解压编译就可使用。

PiFinger.tar.gz

#内存泄露# #dmalloc# dmalloc dmalloc各版本及测试示例 dmalloc-5.5.2_ubuntu16.04-x86-64 dmalloc-5.5.2_arm-linux-gn

解决微星gs66安装Ubuntu有线无线网卡不能使用的问题,包括需要升级的内核dep文件,有5.2和5.4两个版本,安装过程详见作者的博客:微星GS66安装Ubuntu16.04并配置网卡驱动

framework快速编译脚本 当前Q编译framework的时间非常久, 编译一次需要10~30分钟, 这样对于我们本地多次修改代码编译调试就效率非常低

centos,ubuntu可以部署,流媒体,rtmp,rtsp,都可以。。。。。。。。以后更新说明。。。。。。

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AndroidQ 原生蓝牙模块代码,内含jni , lib, res资源,src代码资源,Android.mk编译文件,是学习Android 或者学习蓝牙模块的一个好方式。