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主要是针对PCA9539等I2C总线IO扩展芯片，在Linux下实现驱动
LINUX 2.6 内核移植（for AT91rm9200）文档
导航计算机测试仪器的总体研制目标就是希望能够方便快捷地实现对两套导航计算机的测试,包括导航计算机多个接口的速率测试、接口传输数据正确性和完整性测试、以及导航计算机数据处理DSP的测试。
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AT91RM9200开发笔记（3）：U-boot-1.3.0移植
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