定时器是单片机常用的其本设备，用来产生精确计时或是其他功能；msp430 的定时器不仅可以完成精确定时，还能产生PWM波形输出，和捕获时刻值(上升沿或是下降沿到来的时候)。这里完成一个比较通用的 PWM波形产生程序。