智能小车路径识别 下载 secloud 18 0 DOC 2020-06-20 07:06:08 智能小车行驶在给定的白色路面,由中间的黑色轨迹线引导,实现自主循迹功能。实现该功能的小车主要由电源模块、循迹模块、单片机模块、舵机模块、后轮电机驱动模块组成。路径模块一般由ATD模块,外围芯片和电路,与路面信息获取模块组成,要能够快速准确得进行路径识别检测及相关循迹算法研究,本文就这两个方面进行相应的分析和介绍。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。