针对工业上应用广泛的现场总线CAN总线的物理层数学建模与仿真问题进行了研究。分析了CAN总线物理层的一般组成结构；对CAN总线驱动器PCA82C250的工作原理进行了分析，并为其建立了数学模型；根据CAN总线物理层的工作环境特点为通信介质双绞线建立了数学模型；在驱动器和通信介质数学模型的基础上为CAN总线物理层建立了适合于仿真分析的数学模型并进行了仿真分析研究，仿真结果与理论分析一致，验证了模型的合理性与有效性。