基于神经网络的双目视觉摄像机标定方法的研究
基于SIFT算法的改进在定位模板自动提取算法中的应用,马超,袁开国,为了解决表面检测中定位模版的选择问题,通过对匹配算法的深入研究,提出一种基于SIFT算法和图像正交性,对称性相结合的算法,通��
双目视觉系统标定与匹配的研究与实现.pdfMATLAB,VC++图像获取、摄像机标定、特征提取、立体匹配
针对室内环境中视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)精度不高和实用性较差等问题,提出了一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法,采用
针对SIFT特征在纹理丰富的图像中提取较多的伪点和不稳定的点而影响图像匹配的问题,提出了一种基于Harris阈值准则的局部不变特征图像匹配算法。该算法在提取SIFT不变特征的基础上,利用Harris阈
针对高质量模仿签名和签名图像的尺度变化对鉴别效果影响较大的问题,提出了一种基于改进SIFT的离线签名鉴别方法。该方法首先改进尺度空间的建立,减少尺度空间的层数和组数,然后检测签名图像的SIFT特征点和
移动机器人的同步定位与地图创建是当前机器人技术研究中最具挑战性的问题之一,对最终实现机器人的高度智能化具有极其重要的理论意义和应用价值。
对于边界显著的图像,用二值图像代替灰度图像进行SIFT特征匹配,节约了运行时间。同时在SIFT算法中用128维的特征描述子进行特征描述影响了算法的实时性,用欧氏距离进行匹配对算法的准确性有一定的影响。
基于2D标靶的摄像机标定算法原理以及双目立体视觉系统摄像机的标定方法.给出了基于开源视觉库OpenCV的摄像机标定算法的详细处理流程.实现了一个完整的摄像机标定程序,可移植到嵌入式系统中。
独立分量分析是目前盲源分离算法中最常用的一种方法,其中快速独立分量分析(FastICA)以其收敛速度快而被广泛应用,但FastICA对初始值的选择比较敏感,而且在使用牛顿迭代法时,每迭代一步都需要计算