多路避障与简易的{PLC

小车循迹避障代码+原理图+教程+详细注释，深入理解pwm控制电机，传感器实现寻仙，红外避障等等模块

超声避障小车程序，利用超声传感器实现避障

arduino智能小车避障程序

基于51单片机的c语言避障程序，能实现小车在黑色胶带和地面做成的道路中自动循迹。

红外避障模块,完整电路和模块图片,以及各个元件的参数

 研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆

STM32103智能小车红外避障实验（带后退掉头避障）

自主避障系统的研究与设计--硕士论文很不错的算法；

使用初学者完成简单的初级项目并且能对物联网方面进行入门硬件和软件互相结合感兴趣的朋友欢迎学习.

自己写的简易版本的基于51单片机的超声波避障小车的工程文件，包含输出的.hex文件。如有写的不好的地方还请多多包涵。