模块动作中最多可通过组合了 256 模块命令的模块编程进行定位动作。 除了相对定位、绝对定位、原点复位命令等定位命令外,还可以使用输出信号操作、条件分岐等命令。将这 些命令组合后,可以根据电机当前位置和电机速度等,简单实现输出信号的操作和动作模式的变更等。 模块动作的启动方法可以从 Modbus 通信或者 I/F 连接器的输入信号中选择。