第一章 前 言 1 第二章 方案设计与论证 3 一 直流调速系统 3 二 检测系统 4 三 显示电路 9 四 系统原理图 9 第三章 硬件设计 10 一 80C51单片机硬件结构 10 二 最小应用系统设计 11 三 前向通道设计 12 四 后向通道设计 15 五 显示电路设计 17 第四章 软件设计 20 一 主程序设计 20 二 显示子程序设计 24 三 避障子程序设计 25 四 软件抗干扰技术 26 五 “看门狗”技术 28 六 可编程逻辑器件 29 第五章 测试数据、测试结果分析及结论 30 致 谢 31 参 考 文 献 32 附录A 程序清单 33 附录B 硬件原理图 41