论文研究-一种基于SVR的定位误差修正算法.pdf

针对井下无线信号传播环境发生改变需要重新采集RSS（received signal strength）指纹数据的问题，提出一种基于支持向量回归（SVR）的定位误差修正算法。该算法在离线阶段利用支持向量回归机，建立待训练点的RSS值和定位结果与定位误差之间的非线性关系，在线阶段利用该模型计算RSS样本的定位误差，并修正定位结果。实验结果表明，在离线训练点数量增加前后，该修正算法比指纹匹配算法的定位误差分别减少了22%与38%。