研究了一类包含网络诱导时滞、数据丢包以及错序等非理想网络模型的H∞控制问题。针对以往H∞控制器设计算法的缺点，通过建立新的差分不等式，提出了一个新的改进算法。新算法具有保守性弱、不需事先给定H∞范数上界以及不需要计算逆矩阵等特点。数值仿真例子表明，新算法是有效的。