针对无线传感器网络SoRCA结构中存在的能耗高、负载不均衡和鲁棒性问题，提出了改进的SoRCA拓扑控制算法和路由算法。改进的拓扑控制算法根据SoRCA拓扑的结构化特点，计算出相邻传感器节点数据传输距离，然后依据传输距离调整传感器节点发射功率。改进的路由算法根据包中跳数的特征，给出数据传输时路由选择，并给出数据传输失败时新路由的选择。性能分析表明改进后的SoRCA结构较好地节省了节点的能量损耗，改善了WSN负载均衡性和鲁棒性，提高了WSN的生命周期。