基于OSI层次模型的矿井救援机器人通信系统设计

Robcad可直接导入的ABB机器人模型

motoman 机器人cad模型 solidworks 可读

摘要:设计了一种简单的基于单片机的智能救援机器人小车,设计简单,易于实现,通过现场演示,我们的设计取得了不错的结果。关键词:单片机;智能救援;机器人小车0引言近几年地震灾害频频发生,危害

WebQQ-based robot

救灾救援机器人研制成功

分析了国内外钻孔救援技术、煤矿救援探测机器人及矿山钻孔救援探测机器人的研究现状,指出将煤矿救援探测机器人和管道机器人的研究成果与矿山钻孔救援的探测需求相结合,可以研制出满足要求的矿山钻孔救援探测机器人

煤矿救援机器人的研究对煤矿救灾工作的顺利开展有着重要的现实意义,简要分析了煤矿救援机器人在环境建模方面的研究现状,针对煤矿事故发生后,救援蛇形机器人如何在恶劣的井下进行环境识别和建模,提出了一种变结构

讨论了矿用救援机器人的工作环境及其控制体系结构的性能要求;介绍了目前已有的矿用救援机器人控制体系结构,包括基于工控机的闭式控制体系结构、基于PLC的分布式控制体系结构、基于工控机的分布式控制体系结构及

煤矿救援机器人是一种智能化的多功能救援装备，专为矿井灾害事故设计，目的是替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援。此类机器人在提升煤矿灾后救援效率、减少二次伤亡方面具有重要的意义。如果你想

德雷克 机器人技术的基于模型的设计和验证。 请参阅以获取更多信息。