为了最大化网络的生存周期，首先提出了最大角度路由选择算法，然后针对其能量消耗的问题，进一步提出了将节点剩余能量与最大角度相结合的路由修复优化算法。该优化方法通过引入剩余能量，延长了无线传感器网络中节点的生存时间。仿真结果表明，新路由优化算法在一定程度上有效地延长了整个网络的存活时间，不仅使路由协议在一定程度上具有容错性，而且也保证了整个网络的鲁棒性。