为了提高大雾天气下采集图像的对比度和能见度，提出一种基于域变换递归滤波的图像复原方法。该方法在大气散射模型的基础上，对大气耗散函数的约束条件进行空间域的变换以实现维数降低，然后经过递归滤波之后获取较准确的结果，最后求解雾图成像方程，并对复原结果进行局部的线性映射调整，获得理想的清晰图像。该方法在场景深度跳变的边缘处可以获得更自然的复原效果，而且能很好地突出图像中的细节信息。实验结果表明，通过该方法得到的结果相比于传统的单幅图像去雾方法，视觉效果更佳、执行速度更快，并且该方法可以并行计算，因此采用GPU进一步加速能够满足实时处理视频的需求。