合作研发,有研发联盟和研发合资两种形式,无论哪种合作研发形式对企业总是有利的。为了简化研究,基于AJ模型,在文章中有以下两个假设:①这里考虑没有角点解情况;②从社会角度来讲研发合作,假设在研发投入足够充足的情况下,则在任何一个溢出水平都优先于独资企业。主要比较了不同研发形式下企业利润,消费者剩余和社会福利的关系。