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STM32F103串口DMA收发，参考例程改写，详细注释，试验成功。初学者很好的参考模板。
stm32 使用DMA方式 串口收发数据例程
DMA:直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU干预,数据可以通过DMA快速地移动,这就节省了CPU的资源来做其他操作。配置串口IDLE中断,
CC1110DMA-UARTexampleforIAR8.10.3不仅限于此，而是CC1110下的源代码大全:"cc1110_cc2510_BasicSoftware_Examples"，包含大
Dual serial port DMA transceiver driver based on STM32
有对应博客，见本人博客
由于HAL库的中断和轮询模式下，接收的数据长度需要特定才能接收，对于接收不定长的数据就必须采用DMA模式进行数据接收，例子是串口1串口2互传，用的是C8芯片
stm32串口通过DMA数据传输和空闲中断可以增加mcu的利用率。
DMA串口空闲中断接收数据，DMA传输完成中断发送数据，通过上位机完成
已经验证过完全能工作串口2和串口1能同时工作串口2具备DMA功能
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